城市的發(fā)展過程中，并不光是建筑物的增加，以及居民的聚集，而是城市內(nèi)部產(chǎn)生各具功能的區(qū)域，如商業(yè)區(qū)、住宅區(qū)、工業(yè)區(qū)，同時各個功能區(qū)之間，存在著有機(jī)性的聯(lián)系，構(gòu)成城市的整體。這種城市內(nèi)部各種區(qū)域性的形成以及它的分布與配置情形稱為“空間結(jié)構(gòu)”或“內(nèi)部結(jié)構(gòu)”，簡稱“結(jié)構(gòu)”。結(jié)構(gòu)一方面是受城市內(nèi)部自然環(huán)境的約束，另方面也受到歷史發(fā)展、文化宗教和城市規(guī)劃的影響，人文地理學(xué)家最感興趣的是要了解，何以城市內(nèi)部地面上會產(chǎn)生各種功能不同的區(qū)域。到底有何法則和規(guī)范，可以用來解釋它們的空間排列和布置。
近世以來，西方經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家，人口向城市遷移的速度增加，用地功能競爭劇烈，城市內(nèi)部出現(xiàn)了工業(yè)、商業(yè)、交通和居住區(qū)前所未有的布局結(jié)構(gòu)。城市地理學(xué)者，尤其在美國，對城市結(jié)構(gòu)提出各種理論，解釋其發(fā)展過程和形成方式，歸納起來主要有幾種：
（一）同心圓式的發(fā)展
主要是美國芝加哥大學(xué)教授布吉斯（E.W.Burgess）提出的，按照他的理論，一般城市結(jié)構(gòu)形式并不是如一般人所相信三個圓形地帶，即城市中心、城圍及城外，而是由五個同心圓形所組成的。
（二）扇形理論
最初是以美國200多個城市結(jié)構(gòu)的資料研究出來的理論。后來由何以德（HomerHoyt）加以發(fā)揚(yáng)。他們認(rèn)為城市內(nèi)部的發(fā)展，尤其是居住區(qū)，并不如布吉斯所說的土地價值繼續(xù)向城外增加，而是低值的住宅區(qū)也可能自城中心延向城外地區(qū)。同時也主張，城市的發(fā)展，常從城中心開始，沿著主要交通要道或者沿著最少阻力的路線向外放射。
（三）多中心理論
如城市地理學(xué)家哈里士（C.D.Harris）和烏曼（E.L.Unman）教授所主張，認(rèn)為美國50方人口以上城市內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，并不光是一個中心，而有多個中心，各區(qū)或以橋梁為中心，或以車站為中心，或以教堂為中心，或以工廠為中心，成為中心商業(yè)區(qū)、批發(fā)商區(qū)、輕工業(yè)區(qū)、住宅區(qū)等。
美國城市的結(jié)構(gòu)是由它自由發(fā)展，很少加以規(guī)劃的。
中國的城市結(jié)構(gòu)是希望要有規(guī)劃，有利生產(chǎn)，方便生活的。中國城市結(jié)構(gòu)可分為工業(yè)區(qū)、居住區(qū)、商業(yè)區(qū)、行政區(qū)、文化區(qū)、旅游區(qū)和綠化區(qū)。結(jié)構(gòu)要素中首重工業(yè)區(qū)、住宅區(qū)和商業(yè)區(qū)，認(rèn)為工業(yè)是城市形成和發(fā)展的基礎(chǔ)，也是城市內(nèi)部空間布局的主要因素，居住區(qū)是人民生活生息所在和社會活動的地方。商業(yè)區(qū)則是各種經(jīng)濟(jì)活動中樞。雖然城市結(jié)構(gòu)，在空間布局上劃分功能，形成各有特色的區(qū)域，可是也不能截然分開，也有可以互相補(bǔ)足的地方，如住宅區(qū)可有少數(shù)商店，工業(yè)區(qū)可帶些住宅。城市內(nèi)部空間的結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展，現(xiàn)象日趨復(fù)雜，為合理解決城市各區(qū)結(jié)構(gòu)的相互協(xié)調(diào)，地理學(xué)家可提供方案，綜合地面自然因素、經(jīng)濟(jì)組織、物質(zhì)要素和文化特點(diǎn)來制定科學(xué)的合理的城市規(guī)劃，使現(xiàn)代城市一反漫無目標(biāo)、一任自然而使其趨于合理的城區(qū)劃分。
城市的形成有二個最重要的因素。一是基地，二是位置，當(dāng)城市初生時，基地往往是誘因。城市的誕生，起先是選擇了有利的基地，可是以后的發(fā)展繁榮，要靠另外一個地理因素，那就是它的位置，或者稱為相對地位。
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