地球是太陽系中九大行星之一，按離太陽由近及遠(yuǎn)的順序為第三顆。月球是地球唯一的天然衛(wèi)星，兩者共同組成一個天體系統(tǒng)，即地月系。地球是球形的概念，最早出現(xiàn)于公元前
五、六世紀(jì)的古代希臘。后來亞里士多德根據(jù)月食時月球上的地影是個圓的現(xiàn)象，第一次科學(xué)地論證了地球是球體。我國早在戰(zhàn)國時期，哲學(xué)家惠施已提出地球是一球形的看法。1976年國際天文學(xué)聯(lián)合會天文常數(shù)系統(tǒng)中，地球赤道半徑為6378.14公里，極半徑比是一個扁球體，或者說，更象個梨狀的旋轉(zhuǎn)體。人造地球衛(wèi)星的觀測結(jié)果表明，地球的赤道也是個橢圓，據(jù)此可以認(rèn)為地球是個三軸橢球體。
地球的質(zhì)量為5.976×1027克；平均密度為5.52克/厘米3；赤道上的重力加速度為978.0厘米/秒，兩極處為983.2厘米/秒2；表面積5.1億平方公里；體積11000億立方公里。地球自形成以來就始終處于不斷地變化和運動中，1543年，哥白尼在《天體運行論》一書中首先完整地提出了地球自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的概念。此后，大量的觀測和實驗都證明了地球自西向東不停地自轉(zhuǎn)，同時還圍繞太陽公轉(zhuǎn)。 1851年，法國2物理學(xué)家傅科在巴黎成功地用傅科擺實驗證明了地球的自轉(zhuǎn)。對于地球的起源和演化問題進(jìn)行較系統(tǒng)地科學(xué)研究開始于十八世紀(jì)中葉，至今已提出多種學(xué)說。
目前較為流行的看法是：地球作為一個行星，遠(yuǎn)在46億年以前起源于原始太陽星云。它同其它行星一樣，經(jīng)歷了吸積、碰撞這樣一些共同的物理演化過程。
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