天球坐標(biāo)是以球面坐標(biāo)為依據(jù)，確定天體在天球上的位置而規(guī)定的坐標(biāo)。球面坐標(biāo)系統(tǒng)包括主圈（又稱(chēng)基本圓）、輔圈（又稱(chēng)輔助圓）、極點(diǎn)（亦即基本圓的極）和原點(diǎn)。主圈是球體中特別選定的大圓，是球面坐標(biāo)緯度的起算點(diǎn)，相當(dāng)于平面坐標(biāo)的橫軸。輔圈與主圈垂直，輔圈可以有無(wú)窮多，但是通過(guò)原點(diǎn)的輔圈最重要，它相當(dāng)于平面坐標(biāo)的縱軸。極點(diǎn)就是天球面上和一個(gè)大圓上各點(diǎn)角距離相等的兩點(diǎn)。原點(diǎn)為主圈和輔圈的交點(diǎn)。由于選擇的主圈和原點(diǎn)不同，而具有不同的天球坐標(biāo)：有地平坐標(biāo)、赤道坐標(biāo)、黃道坐標(biāo)等。
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