早在公元前五百多年，畢達(dá)哥拉斯從哲學(xué)觀點(diǎn)出發(fā)，認(rèn)為球形是最完美的形狀，因而提出地球?yàn)榍驙畹囊軠y(cè)。公元前三百年，亞里斯多德看到月食時(shí)地球投到月亮上的影子是弧形等現(xiàn)象，提出了地球?yàn)榍驙畹目茖W(xué)證據(jù)。我國(guó)早在戰(zhàn)國(guó)時(shí)期哲學(xué)家惠施就提出地球是球形的看法。但這一見解當(dāng)時(shí)卻很少人接受。直到公元1522年麥哲倫及其伙伴完成繞地球一周之后，人們才確立了地球?yàn)榍蝮w的概念。
十七世紀(jì)中葉以前，人們一直把地球看作是正球形體，通過科學(xué)實(shí)踐，對(duì)這一看法才獲得進(jìn)一步的修訂、提高。1672年，天文學(xué)家里奇比從巴黎（49N ）帶了一只鐘到南美洲的圭亞那（5N），發(fā)現(xiàn)這只鐘每天慢了二分二十八秒，帶回巴黎后又恢復(fù)正常。以后在其它地方作類似的觀察，也有類似的結(jié)果。這表明從極地向赤道移動(dòng)，鐘擺的擺動(dòng)速度變慢，或者說(shuō)是擺的振動(dòng)周期變長(zhǎng)了。經(jīng)過物理學(xué)的推測(cè)，地球不是一個(gè)正圓球體，而是兩極略扁赤道凸出的旋轉(zhuǎn)球體。
所謂旋轉(zhuǎn)橢球體，是由經(jīng)線圈繞地軸回轉(zhuǎn)而成的。所有經(jīng)線圈都是相等的橢圓，而赤道和所有緯線圈都是正圓。測(cè)量上為了處理大地測(cè)量的結(jié)果，采用與地球大小形狀接近的旋轉(zhuǎn)橢球體并確定它和大地原點(diǎn)的關(guān)系，稱為參考橢球體。十九世紀(jì)，經(jīng)過精密的重力測(cè)量和大地測(cè)量，進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)赤道也并非正圓，而是一個(gè)橢圓，直徑的長(zhǎng)短也有差異。這樣，從地心到地表就有三根不等長(zhǎng)的軸，所以測(cè)量學(xué)上又用三軸橢球體來(lái)表示地球的形狀。
此后，又發(fā)現(xiàn)地球的南北兩半球不對(duì)稱，南極較北極離地心要近一些，在北極凸出18.9米，在南極凹進(jìn)25.8米；又在北緯45地區(qū)凹陷，在南緯45隆起。這一形狀和參考橢球體對(duì)比，地球又有點(diǎn)像梨子的樣子，于是測(cè)量學(xué)中又出現(xiàn)梨形地球這一名稱。總之地球的形狀很不規(guī)則，不能用簡(jiǎn)單的幾何形狀來(lái)表示。更確切地說(shuō)，地球具有獨(dú)特的地球形體。從宇宙空間觀看地球，它既不像梨，也不像橘子或雞蛋，倒像一個(gè)滾圓的球。人們利用宇宙飛船和同步衛(wèi)星在36，000公里高空的實(shí)際觀測(cè)，已把地球的真面貌拍攝下來(lái)了?？梢钥吹剑谶@個(gè)小行星上，遼闊的海洋呈蔚藍(lán)色，突出在水體上呈褐色的是陸地，青蔥翠綠的是地面上的植被，還有縈繞在上空不斷變化著的白云。
從上面可以看出，人類對(duì)地球形狀的認(rèn)識(shí)是隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而逐步提高的。正圓球體、旋轉(zhuǎn)橢球體、三軸橢球體以及地球形體等，對(duì)于地球的真實(shí)形狀而言，可以說(shuō)都是近似的。反過來(lái)，人們?cè)谏a(chǎn)斗爭(zhēng)和科學(xué)實(shí)踐中，也需要對(duì)地球的形狀加以不同程度的簡(jiǎn)化。例如在制造地球儀或繪制全球性地圖時(shí)，就必須把地球當(dāng)作正圓球體來(lái)看待；當(dāng)測(cè)繪大比例尺地形圖時(shí)，有必須把地球作為有規(guī)則的參考橢球體來(lái)處理；而在發(fā)射人造天體及其軌道計(jì)算時(shí)，則需要把赤道的扁率以及各地對(duì)參考橢球體的偏離更精確地計(jì)算進(jìn)去。
因此，地球的形狀不能用某種幾何形狀來(lái)表示，嚴(yán)格地說(shuō)應(yīng)稱它為地球形體。
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