從歷史文獻記載來看，古代中國的封建王朝曾多次經(jīng)營管理過臺灣。三國時期吳國統(tǒng)治者孫權(quán)就曾在黃龍2年（公元230年）派大將軍衛(wèi)溫、諸葛直率1萬多名士兵到過臺灣。這是有文字記載的，大陸上漢族人最早的一次大規(guī)模去臺灣的行動。
后來，吳國的一個地方官,也就是丹陽太守沈瑩就寫過一本書,名叫《臨海水土異物志》，具體生動地記述了“夷州”和“山夷”的情況?！耙闹荨笔枪糯私o臺灣起的名字；“山夷”指的是臺灣當?shù)氐睦习傩?。隋朝時，臺灣被稱為“流求”。隋煬帝曾三次派人到“流求”。第一次是公元607年，派人去臺灣“求訪異俗”，就是了解風土人情；第二次是公元608年，派人前往“慰撫”，就是關(guān)心照顧的意思；第三次是公元610年，派了1萬多士兵去駐守保衛(wèi)臺灣，叫遠征“流求”。從唐朝到北宋的500年間，雖然沒有見到有關(guān)臺灣和祖國大陸關(guān)系的正式記載，但從臺南等地考古發(fā)現(xiàn)的唐宋古錢和陶瓷等文物來看，可以知道，大陸和臺灣一直保持著經(jīng)濟、文化聯(lián)系。南宋時，臺灣和祖國大陸的關(guān)系日益密切，中國已在臺灣附近的澎湖列島上建造軍營，派兵駐守，還把澎湖劃歸福建泉州的晉江縣管轄。
到了元代，元世祖曾兩次派人去臺灣宣撫、討伐，并在澎湖設(shè)立“巡檢司”，管理臺灣和澎湖的各項具體事情，并讓福建泉州同安縣（今廈門）管理澎湖巡檢司。從此，臺灣和澎湖正式成為中國行政區(qū)的一部分。明朝初年，朝廷仍設(shè)澎湖巡檢司。洪武二十年，為防倭寇，實行堅壁清野，撤銷了澎湖巡檢司，并把居民遷到漳州、泉州一帶居住，以為這樣可以斷絕倭寇的供應，使他們無法在澎湖立足。到了嘉靖年間，倭寇屢次入侵。特別是嘉靖四十二年（1563年）得到倭寇將侵擾雞籠、淡水（今臺灣）的消息，明朝政府立即恢復了澎湖巡檢司的設(shè)置，歸泉南游擊將軍統(tǒng)轄。在行政上，將澎湖劃歸泉州同安縣。萬歷三十年，倭寇侵擾臺灣西南部，浯嶼將軍沈有容率軍艦20艘，一舉蕩平了倭寇。在這期間,海峽兩岸的民間聯(lián)系和經(jīng)濟來往并沒有停滯,反而有所發(fā)展。漢族人不斷從大陸移居臺灣，其中一些人同先住民婦女結(jié)婚，使?jié)h族逐漸和當?shù)鼐用裢诤稀?
明朝末年，一些英雄豪杰帶著自己的親友和部下渡海到臺灣去開辟新天地，還有一些人則是以臺灣為根據(jù)地進行海上貿(mào)易。在眾多的海上英雄中，對開發(fā)臺灣貢獻最大的，要數(shù)福建澄海人顏思齊和泉州南安人鄭芝龍。1620年顏思齊和鄭芝龍為反抗官府欺壓，率領(lǐng)大批人分乘10艘船移居臺灣。他們在臺灣中部的北港登陸，開辟出諸羅山一帶的地方。顏思齊在占據(jù)臺灣第二年就病故了，鄭芝龍升為首領(lǐng)，統(tǒng)轄臺灣。
1638年，鄭芝龍開始和明朝政府合作，那時正趕上福建遭受大旱，朝廷接受鄭芝龍的建議由福建向臺灣移民。據(jù)說，這次移民有好幾萬人，是我國第一次有計劃、大規(guī)模的向臺灣移民。從此，半睡眠狀態(tài)的臺灣被斧頭和槍聲吵醒了。明朝時期有關(guān)臺灣的書籍文章很多，在許多記載中，臺灣的名字已經(jīng)出現(xiàn)。有些書中還有“打狗”(今高雄)、“雞籠”（今基?。?、“淡水”等臺灣南部和北部的地名出現(xiàn)?？梢姡菚r候祖國大陸人民的足跡已遍及臺灣南北，開始了開發(fā)臺灣的進程。
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