機(jī)器蛇適合檢查狹窄空間的各個(gè)部位
核電站已經(jīng)使用這款機(jī)器蛇進(jìn)行安全檢查工作
這種機(jī)器蛇受穿過一組可活動(dòng)鉸鏈的鋼絲的控制
北京時(shí)間11月29日消息,英國布里斯托爾OCRobotics公司研制出的一種機(jī)器蛇,柔韌性非常好,可按要求彎曲,到達(dá)其他機(jī)器人無法達(dá)到的部位。這種機(jī)器蛇在國防和民用航空業(yè)將有廣闊的用途,它已經(jīng)在核電站的放射區(qū)擔(dān)負(fù)起安全檢查的職責(zé)。
這種機(jī)器蛇受穿過一組可以活動(dòng)鉸鏈的鋼絲的控制,末端可以安裝各種工具,例如相機(jī)、燈、切割設(shè)備或藥簽。OCRobotics公司常務(wù)董事羅布-貝肯漢姆從2001年開始從事這項(xiàng)工作,他說:“與人的胳膊一樣,驅(qū)動(dòng)它們的強(qiáng)健肌肉其實(shí)安裝在其背部和連接肌肉及關(guān)節(jié)的肌肌腱上。我們基本上已經(jīng)把這個(gè)原理發(fā)揮到了極致,我們把鋼索作為肌腱,用來控制機(jī)器蛇的所有發(fā)動(dòng)機(jī)(傳動(dòng)裝置)均位于它的基部。”
這款機(jī)器蛇現(xiàn)在已經(jīng)用來在瑞典的核設(shè)施進(jìn)行修理工作,并負(fù)責(zé)加拿大的一個(gè)工廠里的安全檢查工作。目前英國塞拉菲爾德核工廠的老板打算利用這款機(jī)器蛇執(zhí)行類似任務(wù)。今年早些時(shí)候,OCRobotics公司在這家核工廠演示了一條裝有放射物探測工具的機(jī)器蛇,給人們留下了深刻印象。策略和技術(shù)主管菲爾-李維表示,這款機(jī)器蛇超出了他的預(yù)期,它可自動(dòng)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)監(jiān)控設(shè)備,能夠大大減少工作人員接觸危險(xiǎn)放射物的時(shí)間。
這項(xiàng)創(chuàng)新性技術(shù)已經(jīng)提供給日本福島核電站的老板,用來幫助他們進(jìn)行清理和維修工作,不過這些工作至今仍未進(jìn)行。英國和美國軍方,以及飛機(jī)制造商空中巴士和波音公司都對這款機(jī)器蛇非常感興趣。OCRobotics公司研發(fā)機(jī)器蛇的目的,是在機(jī)艙內(nèi)的狹促空間進(jìn)行密封、鉆孔和檢查工作。
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