北京時間6月18日17時07分，天宮一號目標飛行器實驗艙艙門緩緩開啟，航天員景海鵬漂亮的一躍，成功入天宮。至此，已在太空寂寞飛行了200多天的天宮一號終于迎來了主人，中國航天員首次訪問在軌飛行器圓滿成功。
“飛船轉140米接近。”昨天下午，北京飛控指揮大廳內響起洪亮的調度聲，神九飛船與天宮一號目標飛行器自動交會對接開始倒計時。
經過1天19小時的日夜兼程，神九終于跨越近萬公里的遙遠路程，追到天宮一號面前。通過飛控大廳電子顯示屏上的三維模擬動畫，可以清楚地看到，神九正在緩緩向天宮一號靠近，劃出一條紅色的飛行軌跡。
此刻，返回艙內身著白色航天服的三位航天員神情自若，嚴密監(jiān)視著飛行器的狀態(tài)。作為本次自動對接的備份手控操作手，劉旺比另兩位航天員要稍顯忙碌，他時而抬頭緊盯儀表盤，時而認真地翻看操作手冊，并不時與坐在右側的景海鵬交換意見。女航天員劉洋則一直用右手端舉著攝像機進行全程拍攝。
14時01分，“飛船轉30米保持！”北京飛控中心對對接準備狀態(tài)進行最終確認。隨后，神舟九號以每秒約0.2米的相對速度向天宮一號緩緩靠攏。
越接近，返回艙的氣氛越發(fā)嚴肅、緊張。這時，劉旺放下操作手冊，深吸一口氣，將雙手平放在膝蓋上，靜靜等待著交會對接這一神圣時刻的到來。
“飛船轉最后靠攏！”
操作臺顯示屏上，各種數(shù)據(jù)畫面不停地刷新著，科技人員快速地敲擊鍵盤，接收指令、比對數(shù)據(jù)……
“神舟九號報告，儀表顯示對接環(huán)捕獲，完畢！”
此刻，三名航天員神情鎮(zhèn)定地密切監(jiān)視著飛船儀表盤上的各類數(shù)據(jù)和對接過程，認真執(zhí)行各種指令發(fā)送操作，并通過天地通信系統(tǒng)，迅速準確地向地面報告交會對接實施情況。
14時07分，神舟九號與天宮一號對接環(huán)輕輕接觸，一氣呵成地完成捕獲、緩沖與校正、拉回、鎖緊等技術動作，神九準確“吻”住天宮。
“各號注意，天宮、飛船對接機構鎖緊，自動交會對接正常完成。”14時14分，神九與天宮一號緊緊相牽，我國首次載人自動交會對接取得成功。通過架在神九前艙門上的攝像機，記者看到，隨著對接機構慢慢拉緊，畫面上的光線越來越暗，兩者合為一體。
三位航天員此刻顯得很激動。景海鵬第一個豎起大拇指，劉旺右手握拳在空中揮動，劉洋則露出了甜美的笑容。
一場硬仗結束后，鏡頭前的航天員們顯得輕松不少。劉旺還拿過劉洋手中的攝像機，欣賞著精彩回放。很快，三人又分別拿起操作手冊，進入工作狀態(tài)。
兩個多小時以后，北京飛控中心指揮大廳再次進入臨戰(zhàn)狀態(tài)。
記者從大屏幕上看到，三名航天員解開束縛帶從座椅上緩緩起身。根據(jù)地面指令，航天員劉旺依次打開飛船返回艙艙門平衡閥和返回艙門，進入飛船軌道艙。此時，三名航天員已脫下艙內航天服，換上藍色工作服。
“打開天宮一號的艙門平衡閥！”北京飛控中心向航天員景海鵬發(fā)出指令。
作為穿艙任務的主要執(zhí)行者，景海鵬小心地打開艙門平衡閥，劉旺從一旁密切協(xié)助。返回艙內的劉洋始終沉著地對飛船進行一系列狀態(tài)檢查和設置，她拿起一根長長的小棍，一邊對照操作手冊，一邊仰頭輕輕點觸著上方的儀表盤。
16時05分，景海鵬順利開啟飛船軌道艙艙門，進入對接通道。在劉旺的密切協(xié)助下，景海鵬成功打開天宮一號實驗艙艙門。
17時07分，景海鵬率先順利進入天宮一號實驗艙。就在他魚躍入艙時，這位神九航天員乘組指令長激動地不斷揮手致意。緊跟著，劉旺也進入了天宮一號。記者注意到，天宮一號艙內空間比神九飛船寬敞了許多，一側艙壁上的五星紅旗和一個大紅色中國結格外醒目。
17時17分，“天宮報告，目標飛行器艙內環(huán)境一切正常！”“01、02已進入目標，風險單元電源已關閉，正安裝氣體采集裝置，神舟九號狀態(tài)良好！”景海鵬不斷向地面報告情況。隨后，兩位航天員將腳固定在限位器內，迅速開展工作。景海鵬負責檢查天宮一號各項設備的工作狀態(tài)，劉旺則在做氣體采樣準備。
17時28分，我國首位女航天員終于在天宮一號實驗艙艙門前探出頭，并以優(yōu)美的身姿進入天宮一號。隨著三名航天員共同轉身面向攝像機揮手致意，留下第一張在天宮的全家福，此時，北京飛控中心指揮大廳沸騰了！
專家點評
“給這次任務打95分！”
“中國人首次進入自己在太空的‘家’，這充分展現(xiàn)了中國航天的整體實力。”載人航天工程測控通信系統(tǒng)總設計師錢衛(wèi)平說。首次載人交會對接任務的成功，不僅全面檢驗了中國航天的實力，而且標志著中國載人航天工程取得了又一歷史性跨越，中國人離建立自己太空家園的夢想又近了一步。
“我給這次任務打95分！”中國載人航天工程副總設計師王忠貴在接受采訪時表示，“任務完成得非常完美，超乎想象。但接下來我們還要進行手控交會對接，還有10多天的太空飛行，還沒有到打滿分的時候。”
王忠貴認為，無論是航天員乘組的表現(xiàn)，還是天宮一號的性能，都給了他意料之外的驚喜。“景海鵬作為指令長，非常沉著、冷靜，與劉旺、劉洋配合默契，動作協(xié)調，令人贊嘆。”王忠貴說，“天宮一號目標飛行器在太空中飛行了200多天時間，各項指標性能均超越預定狀態(tài)。”
測控通信系統(tǒng)在保障交會對接過程中發(fā)揮了重要作用，確保了兩個飛行器的精確對接，為航天員提供了可靠的通信保障。錢衛(wèi)平說，“盡管任務取得圓滿成功，但現(xiàn)在還不是激動的時候。”
在組合體飛行6天之后，神舟九號和天宮一號將再次分開，在航天員的手動控制下完成第二次交會對接。“手控交會對接是前所未有的試驗，我們必須持續(xù)保持系統(tǒng)的高可靠性，在所有環(huán)節(jié)上做到無懈可擊。”錢衛(wèi)平說。
鏈接
航天員將駐留天宮6天
神九與天宮一號組合體在軌運行期間，航天員將駐留6天，期間將由天宮一號負責組合體控制與管理。
據(jù)介紹，3名航天員會在天宮一號工作和休息，在飛船軌道艙就餐。按照任務計劃安排，3名航天員將在天宮一號開展載人環(huán)境維護操作、在軌航天醫(yī)學實驗和更換維修性試驗等相關空間科學實驗和技術試驗。
此后，3名航天員將返回飛船，依次關閉各艙段艙門。飛船自主撤離至距目標飛行器約400米處，然后自主控制接近目標飛行器，在140米處停泊，轉由航天員手動控制。航天員隨后將通過操作姿態(tài)和平移控制手柄，瞄準目標飛行器十字靶標，控制飛船逐步接近目標飛行器，至對接機構接觸，完成手控交會對接。3名航天員再次進入天宮一號駐留。
專家解讀
自主控制+兩目標對接+航天員進天宮
載人自動交會對接依然采用天宮一號在前、神舟九號在后的對接方式，其對接過程主要分為神舟九號自主控制、兩目標對接、航天員進入天宮一號三個階段。昨天北京航天飛行控制中心副主任麻永平在接受記者采訪時，對載人自動交會對接的全過程進行了詳細解讀。
第一階段：神舟九號自主控制段。自主控制段是指從神舟九號在距天宮一號后下方52公里處轉入自主控制開始，到與天宮一號對接機構接觸這一飛行階段，具體分為3個階段：一是尋的段(從52公里到5公里)；二是接近段(從5公里到140米)；三是平移靠攏段(從140米到對接機構接觸)。
在兩目標相距5公里、400米、140米、30米處設置4個停泊點，對交會對接相關系統(tǒng)狀態(tài)進行確認，對自主控制精度進行分析評估。
在此期間，地面實時評估神舟九號自主控制效果，確認對接機構準備情況及狀態(tài)，根據(jù)對接進展情況準確完成相應相對導航設備工作模式的切換。密切監(jiān)視兩航天器的相對導航，相對位置、速度和姿態(tài)，確保載人自動交會對接安全進行，風險可控。
第二階段：兩目標對接段。對接段是指從兩目標對接機構接觸開始，一直到鎖緊這一飛行階段。對接段主要包括：接觸、捕獲、緩沖與校正、拉回、鎖緊等5個過程，全程約15分鐘。在此期間，地面系統(tǒng)通過遙測參數(shù)嚴密監(jiān)視整個對接過程，確認對接機構鎖緊正常完成。航天員監(jiān)視并向地面報告飛船儀表顯示的對接機構捕獲及鎖緊情況；鎖緊完成之后，航天員發(fā)送手控指令，關閉神舟九號交會對接相關的設備。
第三階段：航天員進入天宮一號。對接完成后，航天員根據(jù)地面指令，在第32圈國內陸上測控區(qū)內，開啟對接通道，進入天宮一號。
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