北京時(shí)間6月18日17時(shí)07分，天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器實(shí)驗(yàn)艙艙門緩緩開啟，航天員景海鵬漂亮的一躍，成功入天宮。至此，已在太空寂寞飛行了200多天的天宮一號(hào)終于迎來了主人，中國(guó)航天員首次訪問在軌飛行器圓滿成功。
“飛船轉(zhuǎn)140米接近。”昨天下午，北京飛控指揮大廳內(nèi)響起洪亮的調(diào)度聲，神九飛船與天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器自動(dòng)交會(huì)對(duì)接開始倒計(jì)時(shí)。
經(jīng)過1天19小時(shí)的日夜兼程，神九終于跨越近萬公里的遙遠(yuǎn)路程，追到天宮一號(hào)面前。通過飛控大廳電子顯示屏上的三維模擬動(dòng)畫，可以清楚地看到，神九正在緩緩向天宮一號(hào)靠近，劃出一條紅色的飛行軌跡。
此刻，返回艙內(nèi)身著白色航天服的三位航天員神情自若，嚴(yán)密監(jiān)視著飛行器的狀態(tài)。作為本次自動(dòng)對(duì)接的備份手控操作手，劉旺比另兩位航天員要稍顯忙碌，他時(shí)而抬頭緊盯儀表盤，時(shí)而認(rèn)真地翻看操作手冊(cè)，并不時(shí)與坐在右側(cè)的景海鵬交換意見。女航天員劉洋則一直用右手端舉著攝像機(jī)進(jìn)行全程拍攝。
14時(shí)01分，“飛船轉(zhuǎn)30米保持！”北京飛控中心對(duì)對(duì)接準(zhǔn)備狀態(tài)進(jìn)行最終確認(rèn)。隨后，神舟九號(hào)以每秒約0.2米的相對(duì)速度向天宮一號(hào)緩緩靠攏。
越接近，返回艙的氣氛越發(fā)嚴(yán)肅、緊張。這時(shí)，劉旺放下操作手冊(cè)，深吸一口氣，將雙手平放在膝蓋上，靜靜等待著交會(huì)對(duì)接這一神圣時(shí)刻的到來。
“飛船轉(zhuǎn)最后靠攏！”
操作臺(tái)顯示屏上，各種數(shù)據(jù)畫面不停地刷新著，科技人員快速地敲擊鍵盤，接收指令、比對(duì)數(shù)據(jù)……
“神舟九號(hào)報(bào)告，儀表顯示對(duì)接環(huán)捕獲，完畢！”
此刻，三名航天員神情鎮(zhèn)定地密切監(jiān)視著飛船儀表盤上的各類數(shù)據(jù)和對(duì)接過程，認(rèn)真執(zhí)行各種指令發(fā)送操作，并通過天地通信系統(tǒng)，迅速準(zhǔn)確地向地面報(bào)告交會(huì)對(duì)接實(shí)施情況。
14時(shí)07分，神舟九號(hào)與天宮一號(hào)對(duì)接環(huán)輕輕接觸，一氣呵成地完成捕獲、緩沖與校正、拉回、鎖緊等技術(shù)動(dòng)作，神九準(zhǔn)確“吻”住天宮。
“各號(hào)注意，天宮、飛船對(duì)接機(jī)構(gòu)鎖緊，自動(dòng)交會(huì)對(duì)接正常完成。”14時(shí)14分，神九與天宮一號(hào)緊緊相牽，我國(guó)首次載人自動(dòng)交會(huì)對(duì)接取得成功。通過架在神九前艙門上的攝像機(jī)，記者看到，隨著對(duì)接機(jī)構(gòu)慢慢拉緊，畫面上的光線越來越暗，兩者合為一體。
三位航天員此刻顯得很激動(dòng)。景海鵬第一個(gè)豎起大拇指，劉旺右手握拳在空中揮動(dòng)，劉洋則露出了甜美的笑容。
一場(chǎng)硬仗結(jié)束后，鏡頭前的航天員們顯得輕松不少。劉旺還拿過劉洋手中的攝像機(jī)，欣賞著精彩回放。很快，三人又分別拿起操作手冊(cè)，進(jìn)入工作狀態(tài)。
兩個(gè)多小時(shí)以后，北京飛控中心指揮大廳再次進(jìn)入臨戰(zhàn)狀態(tài)。
記者從大屏幕上看到，三名航天員解開束縛帶從座椅上緩緩起身。根據(jù)地面指令，航天員劉旺依次打開飛船返回艙艙門平衡閥和返回艙門，進(jìn)入飛船軌道艙。此時(shí)，三名航天員已脫下艙內(nèi)航天服，換上藍(lán)色工作服。
“打開天宮一號(hào)的艙門平衡閥！”北京飛控中心向航天員景海鵬發(fā)出指令。
作為穿艙任務(wù)的主要執(zhí)行者，景海鵬小心地打開艙門平衡閥，劉旺從一旁密切協(xié)助。返回艙內(nèi)的劉洋始終沉著地對(duì)飛船進(jìn)行一系列狀態(tài)檢查和設(shè)置，她拿起一根長(zhǎng)長(zhǎng)的小棍，一邊對(duì)照操作手冊(cè)，一邊仰頭輕輕點(diǎn)觸著上方的儀表盤。
16時(shí)05分，景海鵬順利開啟飛船軌道艙艙門，進(jìn)入對(duì)接通道。在劉旺的密切協(xié)助下，景海鵬成功打開天宮一號(hào)實(shí)驗(yàn)艙艙門。
17時(shí)07分，景海鵬率先順利進(jìn)入天宮一號(hào)實(shí)驗(yàn)艙。就在他魚躍入艙時(shí)，這位神九航天員乘組指令長(zhǎng)激動(dòng)地不斷揮手致意。緊跟著，劉旺也進(jìn)入了天宮一號(hào)。記者注意到，天宮一號(hào)艙內(nèi)空間比神九飛船寬敞了許多，一側(cè)艙壁上的五星紅旗和一個(gè)大紅色中國(guó)結(jié)格外醒目。
17時(shí)17分，“天宮報(bào)告，目標(biāo)飛行器艙內(nèi)環(huán)境一切正常！”“01、02已進(jìn)入目標(biāo)，風(fēng)險(xiǎn)單元電源已關(guān)閉，正安裝氣體采集裝置，神舟九號(hào)狀態(tài)良好！”景海鵬不斷向地面報(bào)告情況。隨后，兩位航天員將腳固定在限位器內(nèi)，迅速開展工作。景海鵬負(fù)責(zé)檢查天宮一號(hào)各項(xiàng)設(shè)備的工作狀態(tài)，劉旺則在做氣體采樣準(zhǔn)備。
17時(shí)28分，我國(guó)首位女航天員終于在天宮一號(hào)實(shí)驗(yàn)艙艙門前探出頭，并以優(yōu)美的身姿進(jìn)入天宮一號(hào)。隨著三名航天員共同轉(zhuǎn)身面向攝像機(jī)揮手致意，留下第一張?jiān)谔鞂m的全家福，此時(shí)，北京飛控中心指揮大廳沸騰了！
專家點(diǎn)評(píng)
“給這次任務(wù)打95分！”
“中國(guó)人首次進(jìn)入自己在太空的‘家’，這充分展現(xiàn)了中國(guó)航天的整體實(shí)力。”載人航天工程測(cè)控通信系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師錢衛(wèi)平說。首次載人交會(huì)對(duì)接任務(wù)的成功，不僅全面檢驗(yàn)了中國(guó)航天的實(shí)力，而且標(biāo)志著中國(guó)載人航天工程取得了又一歷史性跨越，中國(guó)人離建立自己太空家園的夢(mèng)想又近了一步。
“我給這次任務(wù)打95分！”中國(guó)載人航天工程副總設(shè)計(jì)師王忠貴在接受采訪時(shí)表示，“任務(wù)完成得非常完美，超乎想象。但接下來我們還要進(jìn)行手控交會(huì)對(duì)接，還有10多天的太空飛行，還沒有到打滿分的時(shí)候。”
王忠貴認(rèn)為，無論是航天員乘組的表現(xiàn)，還是天宮一號(hào)的性能，都給了他意料之外的驚喜。“景海鵬作為指令長(zhǎng)，非常沉著、冷靜，與劉旺、劉洋配合默契，動(dòng)作協(xié)調(diào)，令人贊嘆。”王忠貴說，“天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器在太空中飛行了200多天時(shí)間，各項(xiàng)指標(biāo)性能均超越預(yù)定狀態(tài)。”
測(cè)控通信系統(tǒng)在保障交會(huì)對(duì)接過程中發(fā)揮了重要作用，確保了兩個(gè)飛行器的精確對(duì)接，為航天員提供了可靠的通信保障。錢衛(wèi)平說，“盡管任務(wù)取得圓滿成功，但現(xiàn)在還不是激動(dòng)的時(shí)候。”
在組合體飛行6天之后，神舟九號(hào)和天宮一號(hào)將再次分開，在航天員的手動(dòng)控制下完成第二次交會(huì)對(duì)接。“手控交會(huì)對(duì)接是前所未有的試驗(yàn)，我們必須持續(xù)保持系統(tǒng)的高可靠性，在所有環(huán)節(jié)上做到無懈可擊。”錢衛(wèi)平說。
鏈接
航天員將駐留天宮6天
神九與天宮一號(hào)組合體在軌運(yùn)行期間，航天員將駐留6天，期間將由天宮一號(hào)負(fù)責(zé)組合體控制與管理。
據(jù)介紹，3名航天員會(huì)在天宮一號(hào)工作和休息，在飛船軌道艙就餐。按照任務(wù)計(jì)劃安排，3名航天員將在天宮一號(hào)開展載人環(huán)境維護(hù)操作、在軌航天醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)和更換維修性試驗(yàn)等相關(guān)空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)和技術(shù)試驗(yàn)。
此后，3名航天員將返回飛船，依次關(guān)閉各艙段艙門。飛船自主撤離至距目標(biāo)飛行器約400米處，然后自主控制接近目標(biāo)飛行器，在140米處停泊，轉(zhuǎn)由航天員手動(dòng)控制。航天員隨后將通過操作姿態(tài)和平移控制手柄，瞄準(zhǔn)目標(biāo)飛行器十字靶標(biāo)，控制飛船逐步接近目標(biāo)飛行器，至對(duì)接機(jī)構(gòu)接觸，完成手控交會(huì)對(duì)接。3名航天員再次進(jìn)入天宮一號(hào)駐留。
專家解讀
自主控制+兩目標(biāo)對(duì)接+航天員進(jìn)天宮
載人自動(dòng)交會(huì)對(duì)接依然采用天宮一號(hào)在前、神舟九號(hào)在后的對(duì)接方式，其對(duì)接過程主要分為神舟九號(hào)自主控制、兩目標(biāo)對(duì)接、航天員進(jìn)入天宮一號(hào)三個(gè)階段。昨天北京航天飛行控制中心副主任麻永平在接受記者采訪時(shí)，對(duì)載人自動(dòng)交會(huì)對(duì)接的全過程進(jìn)行了詳細(xì)解讀。
第一階段：神舟九號(hào)自主控制段。自主控制段是指從神舟九號(hào)在距天宮一號(hào)后下方52公里處轉(zhuǎn)入自主控制開始，到與天宮一號(hào)對(duì)接機(jī)構(gòu)接觸這一飛行階段，具體分為3個(gè)階段：一是尋的段(從52公里到5公里)；二是接近段(從5公里到140米)；三是平移靠攏段(從140米到對(duì)接機(jī)構(gòu)接觸)。
在兩目標(biāo)相距5公里、400米、140米、30米處設(shè)置4個(gè)停泊點(diǎn)，對(duì)交會(huì)對(duì)接相關(guān)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，對(duì)自主控制精度進(jìn)行分析評(píng)估。
在此期間，地面實(shí)時(shí)評(píng)估神舟九號(hào)自主控制效果，確認(rèn)對(duì)接機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備情況及狀態(tài)，根據(jù)對(duì)接進(jìn)展情況準(zhǔn)確完成相應(yīng)相對(duì)導(dǎo)航設(shè)備工作模式的切換。密切監(jiān)視兩航天器的相對(duì)導(dǎo)航，相對(duì)位置、速度和姿態(tài)，確保載人自動(dòng)交會(huì)對(duì)接安全進(jìn)行，風(fēng)險(xiǎn)可控。
第二階段：兩目標(biāo)對(duì)接段。對(duì)接段是指從兩目標(biāo)對(duì)接機(jī)構(gòu)接觸開始，一直到鎖緊這一飛行階段。對(duì)接段主要包括：接觸、捕獲、緩沖與校正、拉回、鎖緊等5個(gè)過程，全程約15分鐘。在此期間，地面系統(tǒng)通過遙測(cè)參數(shù)嚴(yán)密監(jiān)視整個(gè)對(duì)接過程，確認(rèn)對(duì)接機(jī)構(gòu)鎖緊正常完成。航天員監(jiān)視并向地面報(bào)告飛船儀表顯示的對(duì)接機(jī)構(gòu)捕獲及鎖緊情況；鎖緊完成之后，航天員發(fā)送手控指令，關(guān)閉神舟九號(hào)交會(huì)對(duì)接相關(guān)的設(shè)備。
第三階段：航天員進(jìn)入天宮一號(hào)。對(duì)接完成后，航天員根據(jù)地面指令，在第32圈國(guó)內(nèi)陸上測(cè)控區(qū)內(nèi)，開啟對(duì)接通道，進(jìn)入天宮一號(hào)。
【中國(guó)航天員首次入天宮 將駐留6天】相關(guān)文章：
★ 地理環(huán)境：探秘南極冰下山脈冰川發(fā)源地
★ 中國(guó)首家全球變化與地球系統(tǒng)科學(xué)研究院成立
★ 2009中國(guó)西南地區(qū)大學(xué)前20名
★ 中國(guó)南極天文臺(tái)將于明年初正式建臺(tái)
★ 我國(guó)首次啟動(dòng)抗旱最高級(jí)別響應(yīng)
★ 中國(guó)空間站建設(shè)計(jì)劃將分三步走
★ 我國(guó)首次申報(bào)月球地理實(shí)體命名獲批
